前回のテスト書き出しから微調整してみた。11枚の画像でヨーを最適化したんだが、結果は次のようになった。真ん中の6枚目を基準にすると、最適化されたヨーと時間から算出したヨーの差は順に、 -8, -1, +1, +1, 0, 0, -2, -1, -3, -4, -6 (e-3 deg)となった…