前世紀の遺物、といってもQuake IIIのソースコードの一部。単位ベクトルを計算するのに必要な の計算量が馬鹿にならない。なんとかならないかと先人が工夫した結果がこれだ。 float Q_rsqrt( float number ) { long i; float x2, y; const float threehalfs …